Roboty mobilne

Oprócz typowych zabawkowych robotów, które potrafią czołgać się po blacie i wydawać dźwięki, istnieją też zaawansowane, a jednocześnie niedrogie roboty mobilne. Służą one np. do rutynowej kontroli kanałów kablowych lub jako małe urządzenie do transportu poziomego. To, co je łączy, to ich budowa i duża mobilność niezależna od zwykłego pilota. Aby sprostać różnorodnym zadaniom, mobilne roboty wymagają spełnienia trzech podstawowych wymagań technicznych: silników, czujników i „lokalnej inteligencji ". Ten ostatni warunek może być już wbudowany, ale zazwyczaj jest instalowany oddzielnie, za pomocą płyt rozwojowych, takich jak Arduino lub Raspberry Pi. Płytki  posiadają własny, swobodnie programowalny procesor, pamięć RAM i opcje podłączenia do zasilania oraz opcjonalnie wyświetlacz.

Najważniejsze interfejsy służą jednak do podłączenia czujników lub przycisków. Na przykład, możliwe jest zaprogramowanie mobilnego robota w taki sposób, aby zawsze był on sterowany za pomocą znajdującego się w ruchu źródła światła. Może on automatycznie podążać za znakiem na podłodze lub sygnałem dźwiękowym, poruszać się w przeciwnym kierunku po dotknięciu, a nawet nawiązywać kontakt z jego odpowiednikami. Wyobraźnia nie zna granic!

Oprócz mikrokontrolera do sterowania, roboty mobilne do zastosowań profesjonalnych muszą posiadać mocne i niezawodne silniki. Napęd łańcuchowy ugruntował swoją pozycję jako metoda przemieszczania. Zalety są oczywiste: ten rodzaj napędu jest znacznie bardziej uniwersalny niż napęd z czterema pojedynczymi kołami i umożliwia stosowanie koparek, ratraków lub skuterów śnieżnych prawie wszędzie. Jako alternatywa dla napędu łańcuchowego dostępna jest wersja sześciokołowa. Tutaj każde koło jest indywidualnie i szeroko sprężynujące oraz ma swój własny silnik elektryczny. Z reguły takie podwozia są sprzedawane bez dodatkowych akcesoriów i składają się wyłącznie z platformy napędowej, na której można zamontować różne czujniki i kontrolery.

Co należy wziąć pod uwagę przy zakupie robota?

Najważniejsze pytania to oczywiście: co chcesz zrobić z własnym robotem? Czy powinien służyć jedynie jako obiekt demonstracyjny lub do nauki, czy też chciałbyś go produktywnie wykorzystać? W tym drugim przypadku pod uwagę brane są tylko dwa wyżej wymienione typy. Z jednej strony należy zagwarantować stabilność mechaniczną, a z drugiej strony ważną rolę odgrywa elastyczność w zakresie wyposażenia i programowania.

FAQ – najczęściej zadawane pytania

Czy istnieją małe roboty przemysłowe, które mogą robić więcej niż tylko operować obiektami?

Tak, to prawda. Jest to proste, ponieważ ramię chwytaka jest zazwyczaj sterowane za pomocą dwóch lub więcej osi. To sterowanie osią można konwertować w niektórych modelach lub jest już zaprojektowane jako gotowe do użycia. Dostępny jest zestaw robota z ramieniem chwytającym, które można przymocować do modułu druku 3D lub przyrządu do pisania.

Interesuje mnie sześciokołowy robot mobilny. Czy są już gotowe tablice sterujące dostępne do zakupu?

W tym miejscu zalecany jest odpowiedni moduł sterujący. Zawiera wszystkie niezbędne komponenty do sterowania silnikami kół i czujnikami. Są to na przykład przełącznik dotykowy, adapter USB/radiowy, czujniki światła i podczerwieni oraz oprogramowanie do programowania elementów takich zestawów.