1/6
Baza Unitree G1 | UNITREE.DE UNITREE 1230 G1base
EAN:
Numer producenta
Numer produktu
Cechy produktu
Baza Unitree G1 | UNITREE.DE
- Unitree G1 | Wymiary: 1270x450x200 mm | Waga (z baterią): ok. 35 kg / 35 kg+ | Czas pracy na baterii: ok. 2 godz.
- Opis tego produktu został przetłumaczony automatycznie.
Dane techniczne
- Rodzaj produktu
Akcesoria do robotów
- Rodzaj produktu
urządzenie gotowe do użytku
- Wymiary
(D x S x W) 1270 x 450 x 200 mm
- Wysokość produktu
200 mm
- Długość produktu
1270 mm
- Szerokość produktu
450 mm
- Numer katalogowy producenta
G1base
- Waga
35 kg
- Ilość serw
43
- Interfejs komponentów
Wi-Fi
Do pobrania
Informacje
Raport z testu 3804254 Baza Unitree G1 | UNITREE.DE UNITREE 1230 G1base
Deklaracja zgodności
Deklaracja zgodności 3804254 Baza Unitree G1 | UNITREE.DE UNITREE 1230 G1base
Karta charakterystyki substancji niebezpiecznej
Karta charakterystyki substancji niebezpiecznej 3804254 Baza Unitree G1 | UNITREE.DE UNITREE 1230 G1base
Opis
Charakterystyka
- Unitree G1 to najnowocześniejszy humanoidalny robot, który zachwyca niezwykłą elastycznością i zaawansowaną technologią. Dzięki wyjątkowo dużemu zakresowi ruchu stawów i aż 43 silnikom stawowym, przewyższa on mobilnością przeciętnego człowieka. Technologia robotyki jest nieustannie rozwijana i optymalizowana przy pomocy sztucznej inteligencji, a jej działanie opiera się na naśladownictwie i uczeniu się przez wzmacnianie.
- Jedną z najbardziej niezwykłych cech tego robota jest jego imponująca zdolność do samodzielnego przejścia do pozycji chodzącej, gdy tylko położy się na ziemi. Bez żadnych dodatkowych pomocy, zaczyna się natychmiast!
- G1 jest wyposażony w manipulator z kontrolą siły i zręcznością, który działa precyzyjnie i niezawodnie dzięki połączeniu kontroli siły i położenia. Ręka ta potrafi symulować ruchy ludzkiej dłoni i umożliwia precyzyjną manipulację przedmiotami.
- Firma Unitree zapoczątkowała nową erę inteligencji dzięki robotowi UnifoLM (Unitree Robot Unified Large Model). Daje to dostęp do zaawansowanego świata robotów, który zachwyca większą elastycznością i komfortem.
- Sterowanie G1 jest intuicyjne i precyzyjne dzięki VirDyn Full Suit. Rejestrując ruchy człowieka w czasie rzeczywistym, kombinezon przekazuje parametry kinematyczne użytkownika bezpośrednio do robota. Dzięki temu złożone sekwencje ruchów, procesy chwytania i interakcje mogą być wykonywane w sposób naturalny i bez konieczności skomplikowanego programowania. Taka forma teleoperacji umożliwia wyjątkowo szybkie uruchomienie oraz elastyczne możliwości zastosowania, na przykład w badaniach, szkoleniu modeli sztucznej inteligencji lub w wymagających zadaniach manipulacyjnych.
- Unitree G1 EDU oferuje imponujące parametry techniczne w różnych wersjach, które są coraz lepsze od wersji podstawowej. EDU-U1 rozszerza G1 o 120 N
- moment obrotowy stawu kolanowego, obciążenie ramienia 3 kg i pełny rozwój wtórny (40 TOPS). EDU-U2 posiada stację dokującą o pojemności 100 TOPS. EDU-U3 zwiększa głębię ostrości talii do 3, a głębię ostrości ramion do 7. EDU-U4 dodaje dwie trójpalczaste dłonie Dex3-1 sterowane siłą (opcjonalnie z możliwością rozbudowy o czujniki dotykowe).
- Dane techniczne
- specyfikacja
- Baza G1
- G1 EDU
- Wymiary i waga
- Wymiary (stojące)
- 1270 × 450 × 200 mm
- 1270 × 450 × 200 mm
- Wymiary (po złożeniu)
- 690 × 450 × 300 mm
- 690 × 450 × 300 mm
- Waga (z baterią)
- ok. 35 kg
- ok. 35 kg
- Stopnie swobody
- Całkowita (stopień swobody)
- 23
- 23 – 43
- noga
- 6 stopni swobody
- 6 stopni swobody
- talia
- 1 stopień swobody
- 1 stopień swobody (+ opcjonalnie 2 więcej)
- Ramię
- 5 stopni swobody
- 5 stopni swobody (+ opcjonalny ręczny aparat 7 stopni swobody)
- ręka
- –
- 7 stopni swobody Trzy palce dłoni (opcjonalnie) + 2 stopnie swobody nadgarstka
- Mechanika i wydajność
- Maksymalny moment obrotowy stawu kolanowego
- 90 N
- m
- 120 N
- m
- Maksymalne obciążenie ramienia
- ok. 2 kg
- ok. 3 kg
- Długość podudzia + uda
- 0,6 m
- 0,6 m
- na wyciągnięcie ręki
- ok. 0,45 m
- ok. 0,45 m
- zakres ruchu stawów
- Talia Z: ±155° | Kolano: 0–165° | Biodro P: ±154°, R: -30°/+170°, Y: ±158°
- Elektronika i czujniki
- Wspólny enkoder
- Podwójny enkoder
- Podwójny enkoder
- System chłodzenia
- Lokalne chłodzenie powietrza
- Lokalne chłodzenie powietrza
- Zasilanie
- 13-żyłowa bateria litowa
- 13-żyłowa bateria litowa
- Podstawowa moc obliczeniowa
- 8-rdzeniowy procesor
- 8-rdzeniowy procesor
- Rozszerzony moduł obliczeniowy
- –
- NVIDIA Jetson Orin (opcjonalnie)
- System czujników
- Kamera głębi + LiDAR 3D
- Kamera głębi + LiDAR 3D
- Łączność
- Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2
- Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2
- Akcesoria i inne
- Bateria
- 9000 MAH
- 9000 MAH
- Ładowarka
- 54 V / 5 A
- 54 V / 5 A
- Żywotność baterii
- ok. 2 godziny
- ok. 2 godziny
- Sterowanie ręczne
- Tak
- Tak
- Aktualizacje OTA
- Tak
- Tak
- Rozwój wtórny
- –
- Tak
- Zestaw
- 1x Unitree G1
- 1x Kontroler
- 1x bateria (9000 mAh)
- 1x ładowarka (54 V / 5 A)
Zakres dostawy
- 1x Baza Unitree G1
- 1 bateria 9000 mAh
- 1x ładowarka
- 1x Kontroler
Uwagi
Zastosowanie zgodne z przeznaczeniem
Wszystkie informacje, dokumentacja, materiały i produkty udostępniane przez firmę MYBOTSHOP GmbH są przeznaczone wyłącznie do celów badawczych, rozwojowych i edukacyjnych.
Roboty są dostarczane wyłącznie do celów badawczych, rozwojowych i edukacyjnych i nie są przeznaczone do użytku jako gotowe produkty konsumenckie.
Ważna uwaga dotycząca wymogów regulacyjnych
Oferowany robot jest maszyną niekompletną w rozumieniu Dyrektywy 2006/42/WE (Dyrektywa maszynowa). Dlatego też robot nie jest przeznaczony do samodzielnego użytkowania jako kompletna maszyna.
W stosownych przypadkach strona integrująca robota z maszyną lub zakładem, lub uzupełniająca go w celu utworzenia kompletnej maszyny, jest odpowiedzialna za zapewnienie, że ukończona maszyna spełnia wszystkie stosowne wymogi prawne i regulacyjne przed wprowadzeniem jej na rynek lub oddaniem do użytku.
- Bluetooth® to zastrzeżony na całym świecie znak towarowy firmy Bluetooth SIG, Inc.