Instrukcje obsługi i wskazówki dotyczące bezpieczeństwa
Instrukcje obsługi i wskazówki dotyczące bezpieczeństwa 3461444 Dobot Magician Sensor Kit ES-MG-SKIT-01E Moduł rozszerzeń
Opis
Zestaw czujników taśmy przenośnika DOBOT to idealne uzupełnienie ramion robota DOBOT Magician i Magician Lite. Ma on na celu symulację zasad automatyki przemysłowej w sposób praktyczny. Zestaw umożliwia proste i efektywne stworzenie miniaturowej linii produkcyjnej i stanowi idealną platformę do nauki współpracy robotów i czujników.
Najważniejsze cechy produktu
Wszechstronna technologia czujników: Dzięki wbudowanemu czujnikowi koloru i barierze świetlnej (przełącznikowi fotoelektrycznemu) obiekty można wykrywać i sortować według koloru lub obecności. Umożliwia to realizację złożonych zadań sortowania i alokacji.
Bezproblemowa integracja: Taśmociąg można bezproblemowo połączyć z ramionami robota Dobot. Regulowana prędkość i precyzyjny zakres wykrywania czujników zapewniają niezawodną pracę odpowiadającą wymaganiom rzeczywistych warunków fabrycznych.
Praktyczna nauka: Zestaw idealnie nadaje się do wykorzystania w edukacji i inżynierii. Dołączone kolorowe drewniane klocki pozwalają użytkownikom bezpośrednio zrozumieć i zaprogramować procesy zautomatyzowanej produkcji.
Zestaw czujników taśmociągów DOBOT jest zatem niezbędnym narzędziem dla każdego, kto chce zająć się robotyką, technologią automatyzacji i procesami przemysłowymi.
Opis tego produktu został przetłumaczony automatycznie.
Charakterystyka
Joystick
Tryb komunikacji: I2C
Okablowanie Uniwersalny kabel czujnikowy
Wartość wyjściowa X/Y 10 - 250
Wartość wyjściowa Z 0 (zwolniona); 1 (wciśnięta)
Napięcie: 5 V
Natężenie AC 50 mA
Podwójny przycisk
Tryb komunikacji IO
Okablowanie Uniwersalny kabel czujnikowy
Napięcie: 5 V
Wartość wyjściowa przycisku 0 (zwolniona); 1 (wciśnięta)
Natężenie AC 50 mA
Czujnik PIR
Tryb komunikacji IO
Okablowanie Uniwersalny kabel czujnikowy
Odległość wykrywania 150 cm
Czas opóźnienia 2 s
Zasięg wykrywania 100°
Prąd spoczynkowy 60 uA
Temperatura robocza od -20 do 80 °C
Napięcie: 5 V
Natężenie AC 50 mA
Czujnik gestów
Tryb komunikacji: I2C
Okablowanie Uniwersalny kabel czujnikowy
Obsługiwane gesty: W górę, W dół, W prawo, W lewo, Do przodu, Do tyłu, Zgodnie z ruchem wskazówek zegara, Przeciwnie do ruchu wskazówek zegara
Efektywna odległość wykrywania 5 - 15 cm
Napięcie: 5 V
Natężenie AC 50 mA
Czujnik optyczny
Tryb komunikacji IO
Okablowanie Uniwersalny kabel czujnikowy
Zakres wartości: 0 (bez ekranowania); 1 (z ekranowaniem)
Standardowe środowisko wykrywania: światło słoneczne o natężeniu mniejszym niż 10000 LX, lampa żarowa o natężeniu mniejszym niż 3000 LX
Obiekt do wykrycia – obiekt przezroczysty lub nieprzezroczysty
Wartość koloru RGB 0-200 (większa wartość oznacza ciemniejszy kolor)
Napięcie: 5 V
Natężenie AC 50 mA
Potencjometr obrotowy
Napięcie wyjściowe 0 ~ 2500 mV.
Tryb komunikacji ADC
Okablowanie Uniwersalny kabel czujnikowy
Wartość jasności 0 ~ 407 (ekstremalne wahania są normalne)
Napięcie: 5 V
Natężenie AC 50 mA
Mikro serwo
Tryb komunikacji PWM
Okablowanie Uniwersalny kabel czujnikowy
Prędkość serwomechanizmu 0,1 s/60°/4,8 V; 0,09 s/60°/6,0 V
Moment obrotowy 1,6 kgcm/4,8 V; 1,8 kgcm/6,0 V
Częstotliwość PWM 50 Hz/0,5~2,5 mS
Napięcie 4,8 V - 6,0 V
Prąd jałowy 60 mA
Kamera AI
Rozmiar: 50 mm x 44 mm x 25 mm
CMOS 1/4 cala
Piksele obrazu 1 M
Format obrazu YUV/MJPG
Format danych 240320 // 640480 // 1280720
Maksymalna szybkość przetwarzania obrazu 1280 720 przy 30 fps
Ustawienia aparatu nasycenie, kontrast, ostrość
Automatyczny balans bieli
Naświetlenie: Auto
Temperatura robocza: 0 - + 50 °C.
Napięcie: 5 V
Interfejs USB2.0
Wejście audio Zintegrowany mikrofon
Kąt pracy kamery 0 ~ 135°
Możliwości: Rozpoznawanie twarzy, rozpoznawanie obrazów, rozpoznawanie tekstu OCR, rozpoznawanie mowy itp.
Magiczne pudełko
Mikrokontroler ARM 32-bitowy Cortex-M4
Komunikacja USB wirtualny port szeregowy/port szeregowy/Bluetooth
Częstotliwość główna 168 MHz
Język programowania MicroPython
Napięcie 100 V - 240 V prądu przemiennego, 50/60 Hz
Oprogramowanie DobotStudio/DobotLab
Napięcie wejściowe 12 V == 5 A DC
Waga 98 g
Temperatura robocza: -5 °C ~ 45 °C
Rozmiar: 95 mm x 80 mm x 21.5 mm
Maksymalna moc 60 W
Zakres dostawy
Czujnik gestów
Czujnik światła
Moduł LED
Czujnik koloru
Czujnik wilgotności
Czujnik PIR
Potencjometr obrotowy
Czujnik dźwięku
podwójny przycisk
Joystick
Mikro serwo
Magiczne pudełko
Przełącznik fotoelektryczny (z uchwytem)
Zestaw kamery AI
6x kabli czujnikowych
2x kable przedłużające do czujników
Kabel USB
Kabel zasilający 4-pinowy
10-pinowy kabel komunikacyjny
Uwagi
Bluetooth® to zastrzeżony na całym świecie znak towarowy firmy Bluetooth SIG, Inc.
Opis
Zestaw czujników taśmy przenośnika DOBOT to idealne uzupełnienie ramion robota DOBOT Magician i Magician Lite. Ma on na celu symulację zasad automatyki przemysłowej w sposób praktyczny. Zestaw umożliwia proste i efektywne stworzenie miniaturowej linii produkcyjnej i stanowi idealną platformę do nauki współpracy robotów i czujników.
Najważniejsze cechy produktu
Wszechstronna technologia czujników: Dzięki wbudowanemu czujnikowi koloru i barierze świetlnej (przełącznikowi fotoelektrycznemu) obiekty można wykrywać i sortować według koloru lub obecności. Umożliwia to realizację złożonych zadań sortowania i alokacji.
Bezproblemowa integracja: Taśmociąg można bezproblemowo połączyć z ramionami robota Dobot. Regulowana prędkość i precyzyjny zakres wykrywania czujników zapewniają niezawodną pracę odpowiadającą wymaganiom rzeczywistych warunków fabrycznych.
Praktyczna nauka: Zestaw idealnie nadaje się do wykorzystania w edukacji i inżynierii. Dołączone kolorowe drewniane klocki pozwalają użytkownikom bezpośrednio zrozumieć i zaprogramować procesy zautomatyzowanej produkcji.
Zestaw czujników taśmociągów DOBOT jest zatem niezbędnym narzędziem dla każdego, kto chce zająć się robotyką, technologią automatyzacji i procesami przemysłowymi.
Opis tego produktu został przetłumaczony automatycznie.
Charakterystyka
Joystick
Tryb komunikacji: I2C
Okablowanie Uniwersalny kabel czujnikowy
Wartość wyjściowa X/Y 10 - 250
Wartość wyjściowa Z 0 (zwolniona); 1 (wciśnięta)
Napięcie: 5 V
Natężenie AC 50 mA
Podwójny przycisk
Tryb komunikacji IO
Okablowanie Uniwersalny kabel czujnikowy
Napięcie: 5 V
Wartość wyjściowa przycisku 0 (zwolniona); 1 (wciśnięta)
Natężenie AC 50 mA
Czujnik PIR
Tryb komunikacji IO
Okablowanie Uniwersalny kabel czujnikowy
Odległość wykrywania 150 cm
Czas opóźnienia 2 s
Zasięg wykrywania 100°
Prąd spoczynkowy 60 uA
Temperatura robocza od -20 do 80 °C
Napięcie: 5 V
Natężenie AC 50 mA
Czujnik gestów
Tryb komunikacji: I2C
Okablowanie Uniwersalny kabel czujnikowy
Obsługiwane gesty: W górę, W dół, W prawo, W lewo, Do przodu, Do tyłu, Zgodnie z ruchem wskazówek zegara, Przeciwnie do ruchu wskazówek zegara
Efektywna odległość wykrywania 5 - 15 cm
Napięcie: 5 V
Natężenie AC 50 mA
Czujnik optyczny
Tryb komunikacji IO
Okablowanie Uniwersalny kabel czujnikowy
Zakres wartości: 0 (bez ekranowania); 1 (z ekranowaniem)
Standardowe środowisko wykrywania: światło słoneczne o natężeniu mniejszym niż 10000 LX, lampa żarowa o natężeniu mniejszym niż 3000 LX
Obiekt do wykrycia – obiekt przezroczysty lub nieprzezroczysty