1/6
Unitree G1 EDU-U14 | UNITREE.DE UNITREE 1764 EDU-U14
EAN:
Numer producenta
Numer produktu
Cechy produktu
Unitree G1 EDU-U14 | UNITREE.DE
- Unitree G1 | Wymiary: 1270x450x200 mm | Waga (z baterią): ok. 35 kg / 35 kg+ | Czas pracy na baterii: ok. 2 godz.
- Opis tego produktu został przetłumaczony automatycznie.
Dane techniczne
- Rodzaj produktu
Robot humanoidalny
- Rodzaj produktu
urządzenie gotowe do użytku
- Wymiary
(D x S x W) 450 x 200 x 1270 mm
- Wysokość produktu
1270 mm
- Długość produktu
450 mm
- Szerokość produktu
200 mm
- Numer katalogowy producenta
EDU-U14
- Waga
35 kg
- Interfejs komponentów
Wi-Fi
Do pobrania
Informacje
Raport z testu 3804273 Unitree G1 EDU-U14 | UNITREE.DE UNITREE 1764 EDU-U14
Deklaracja zgodności
Deklaracja zgodności 3804273 Unitree G1 EDU-U14 | UNITREE.DE UNITREE 1764 EDU-U14
Karta charakterystyki substancji niebezpiecznej
Karta charakterystyki substancji niebezpiecznej 3804273 Unitree G1 EDU-U14 | UNITREE.DE UNITREE 1764 EDU-U14
Opis
Charakterystyka
- Unitree G1 to najnowocześniejszy humanoidalny robot, który zachwyca niezwykłą swobodą ruchów i zaawansowaną technologią. Dzięki wyjątkowo dużej ruchomości stawów i – w zależności od wersji – nawet 43 stopniom swobody, znacznie przewyższa on ruchomość przeciętnego człowieka.
- Dzięki wykorzystaniu uczenia się przez naśladowanie i uczenia się przez wzmacnianie robot stale rozwija swoje umiejętności i tym samym stale poprawia swoje wyniki w dziedzinie sztucznej inteligencji.
- Szczególną zaletą modelu G1 jest możliwość samodzielnego przejścia z pozycji stojącej do pozycji leżącej. Bez pomocy z zewnątrz, organizm sam się regeneruje i jest natychmiast gotowy do ponownego użycia.
- Uwaga: Funkcja ta nie jest dostępna, jeśli robot jest wyposażony w ręce.
- Sterowanie G1 jest intuicyjne i precyzyjne dzięki VirDyn Full Suit. Rejestrując ruchy człowieka w czasie rzeczywistym, kombinezon przekazuje parametry kinematyczne użytkownika bezpośrednio do robota. Dzięki temu złożone sekwencje ruchów, procesy chwytania i interakcje mogą być wykonywane w sposób naturalny i bez konieczności skomplikowanego programowania.
- Taka forma teleoperacji umożliwia wyjątkowo szybkie uruchomienie oraz elastyczne możliwości zastosowania, na przykład w badaniach, szkoleniu modeli sztucznej inteligencji lub w wymagających zadaniach manipulacyjnych. Jednocześnie wysoka rozdzielczość i niskie opóźnienie transmisji danych gwarantują stabilną i synchroniczną realizację ruchów pomiędzy ludźmi i maszynami.
- Podstawowa wersja Unitree G1 jest przeznaczona przede wszystkim jako imponujący model demonstracyjny i pokazowy. Idealnie nadaje się do zaprezentowania na żywo imponujących osiągów ruchowych, stabilności i dynamiki robota – bez konieczności programowania.
- Ci jednak, którzy naprawdę chcą zgłębić tajniki badań nad robotyką, powinni zdecydować się na wersje EDU:
- Tylko te warianty są w pełni programowalne i oferują otwartą platformę rozwojową do sterowania zarówno wysokiego, jak i niskiego poziomu. Dzięki temu możliwe jest tworzenie niestandardowych sekwencji ruchów, niestandardowych algorytmów sterowania i złożonych funkcji AI.
- Wszystkie modele EDU zawierają zintegrowaną jednostkę obliczeniową NVIDIA Orin NX 16GB, zapewniającą ogromne rezerwy wydajności dla sztucznej inteligencji w czasie rzeczywistym, algorytmów percepcji i uczenia maszynowego.
- Unitree G1 – przegląd modelu
- Porównanie wszystkich wariantów G1 (Basic, Pro, Edu-Series, Boxing, Comp), w tym zakresu zastosowań i całkowitej liczby stopni swobody (DOF).
- Model
- Opis
- Stopień swobody
- G1 Podstawowy – Wstęp
- Kompaktowy, wytrzymały i gotowy do natychmiastowego użycia. Idealny do początkowych zastosowań bez konieczności programowania.
- 23
- G1 Pro – Rozrywka
- Lepsza wydajność w turystyce, podczas wydarzeń i przy produkcji treści. 120 N
- kolano 1, obciążenie ramienia 3 kg, 128-liniowy LiDAR, ruchy odblokowane (taniec, kung fu, wałkowanie). Brak możliwości tworzenia oprogramowania typu open-source.
- 29
- EDU-U1 – Wpis programowalny
- Wyposażony w NVIDIA Orin NX (100 TOPS) i kompletne środowisko programistyczne dla sztucznej inteligencji i robotyki.
- 23
- EDU-U2 – Badania rozszerzone
- Zwiększona mobilność dzięki ramionom o 7 stopniach swobody i talii o 3 stopniach swobody w przypadku skomplikowanych zastosowań.
- 29
- EDU-U3 – Griffin (podstawowy)
- 2× Dex3-1 chwytak trójpalczasty sterowany siłą (bez czujników dotykowych). Oparte na platformie U2.
- 43
- EDU-U4 – Griffin (dotykowy)
- 2× chwytak trójpalczasty Dex3-1 z czujnikami dotykowymi (33 czujniki na dłoń). Oparta na platformie U2.
- 43
- EDU-U5 – Dostrajanie
- 2× Inspire 5-palczaste dłonie RH56DFQ-2 (P/L), bez czujników dotykowych. Oparte na platformie U2.
- 41
- EDU-U6 – High-End
- 2× Inspire 5-palczaste dłonie RH56DFTP-2 (P/L) z 17 czujnikami dotykowymi na dłoń. Oparte na platformie U2.
- 41
- EDU-U7 – Revo 2 Podstawowy
- 2× BrainCo Revo 2 Basic 5-palczaste dłonie (bez czujników). Oparta na platformie U2.
- 41
- EDU-U8 – Revo 2 Touch
- 2× BrainCo Revo 2 Touch – 5-palczaste dłonie z czujnikami dotykowymi (nacisk, tarcie, kierunek, bliskość). Oparte na platformie U2.
- 41
- EDU-U9 – Kompaktowy
- 2× chwytaki trójpalczaste Dex3-1 (bez czujników). Na podstawie U1.
- 37
- EDU-U10 – Kompaktowy + dotykowy
- 2× chwytak trójpalczasty Dex3-1 z czujnikami dotykowymi (33 czujniki na dłoń). Na podstawie U1.
- 37
- EDU-U11 – Revo 2 Basic kompaktowy
- 2× BrainCo Revo 2 Basic 5-palczaste dłonie (bez czujników). Na podstawie U1.
- 35
- EDU-U12 – Revo 2 Touch kompaktowy
- 2× BrainCo Revo 2 Touch – 5-palczaste dłonie z czujnikami dotykowymi. Na podstawie U1.
- 35
- EDU-U13 – Lina ścięgnista
- 2× uchwyty Tendon-Rope (bez czujników), ukryte okablowanie. Oparte na platformie U2.
- 33
- EDU-U14 – Kompaktowa lina ścięgnista
- 2 x wewnętrzne chwytaki do lin ścięgnistych (bez czujników), ukryte okablowanie. Na podstawie U1. Dłuższy czas dostawy.
- 27
- G1 Edu Boks
- Wersja do sportów walki ze wzmocnieniem w pasie (IM6010-R32), zbroją, rękawicami bokserskimi i kaskiem. Zgodność z UFB/ICRA WBCD. Oparte na platformie U2. Budżet na utrzymanie wynosi 4500 dolarów.
- 29
- G1-Comp
- Wersja Humanoid League gry RoboCup Soccer z dodatkową głową o dwóch stopniach swobody, kamerą głębi D455, technologią NVIDIA Jetson Orin i mocą obliczeniową TOPS wynoszącą 100.
- 25
- DOF = Całkowita liczba czynnych stopni swobody stawów, wliczając dłonie/chwytaki. „U1-Basis” = Edu-Standard z ramionami o 5 stopniach swobody i talią o 1 stopniu swobody (podstawowa rama o 23 stopniach swobody); „U2-Basis” = Edu-Advanced z ramionami o 7 stopniach swobody i talią o 3 stopniach swobody (podstawowa rama o 29 stopniach swobody).
- Unitree G1 – Porównanie specyfikacji
- Porównanie najważniejszych wariantów modeli, w tym EDU-U14 z własnymi uchwytami do lin ścięgnistych.
- specyfikacja
- G1 Basic
- G1 Standardowy (EDU-U1)
- G1 Zaawansowany (EDU-U2+)
- EDU-U14 (kompaktowa lina ścięgnista)
- Wymiary (stojące)
- 1270 × 450 × 200 mm
- 1270 × 450 × 200 mm
- 1270 × 450 × 200 mm
- 1270 × 450 × 200 mm
- Wymiary (po złożeniu)
- 690 × 450 × 300 mm
- 690 × 450 × 300 mm
- 690 × 450 × 300 mm
- 690 × 450 × 300 mm
- Waga (z baterią)
- ok. 35 kg
- ok. 35 kg
- ok. 35 kg
- ok. 35 kg
- Całkowita głębokość penetracji
- 23
- 23–43 (opcjonalnie)
- 23–43 (rozszerzone)
- 27
- DOF Talia / Ramię
- 1 - 5
- 1+2 opcja. / 5
- 3 / 7
- 1 - 5
- siła robocza
- –
- Fakultatywny
- Fakultatywny
- 2× wewnętrzne chwytaki do lin ścięgnistych (bez czujników), ukryte okablowanie
- Maksymalny moment obrotowy kolana
- 90 Nm
- 120 Nm
- 120 Nm
- 120 Nm
- Ładunek ramienia
- ok. 2 kg
- ok. 3 kg
- ok. 3 kg
- ok. 3 kg
- Moduł obliczeniowy
- 8-rdzeniowy procesor
- Jetson Orin NX 16 GB
- Jetson Orin NX 16 GB
- Jetson Orin NX 16 GB
- System czujników
- Kamera głębi + LiDAR 3D
- Kamera głębi + LiDAR 3D
- Kamera głębi + LiDAR 3D
- Kamera głębi + LiDAR 3D
- Łączność
- Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2
- Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2
- Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2
- Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2
- Programowanie
- Nie
- Tak
- Tak – rozszerzony
- Tak
- Czas pracy:
- ok. 2 godziny
- ok. 2 godziny
- ok. 2 godziny
- ok. 2 godziny
- Aktualizacje OTA
- Tak
- Tak
- Tak
- Tak
- Model EDU-U14 bazuje na modelu EDU-U1 (standardowym, ramiona o 5 stopniach swobody, talia o 1 stopniu swobody, rama o 23 stopniach swobody) i jest wyposażony w 2 opatentowane chwytaki do ścięgien bez czujników dotykowych. Przewody łączące dłoń z ciałem są ukryte wewnątrz urządzenia, co sprawia, że konstrukcja jest smukła i niezawodna. Łączna liczba stopni swobody wynosi 27. Uwaga: dłuższy czas dostawy.
- Zestaw
- Unitree G1 (w zależności od wersji)
- Kontroler
- Bateria 9000 mAh
Zakres dostawy
- 1x Unitree G1 EDU-U14
- 1 bateria 9000 mAh
- 1x ładowarka
Uwagi
Zastosowanie zgodne z przeznaczeniem
Wszystkie informacje, dokumentacja, materiały i produkty udostępniane przez firmę MYBOTSHOP GmbH są przeznaczone wyłącznie do celów badawczych, rozwojowych i edukacyjnych.
Roboty są dostarczane wyłącznie do celów badawczych, rozwojowych i edukacyjnych i nie są przeznaczone do użytku jako gotowe produkty konsumenckie.
Ważna uwaga dotycząca wymogów regulacyjnych
Oferowany robot jest maszyną niekompletną w rozumieniu Dyrektywy 2006/42/WE (Dyrektywa maszynowa). Dlatego też robot nie jest przeznaczony do samodzielnego użytkowania jako kompletna maszyna.
W stosownych przypadkach strona integrująca robota z maszyną lub zakładem, lub uzupełniająca go w celu utworzenia kompletnej maszyny, jest odpowiedzialna za zapewnienie, że ukończona maszyna spełnia wszystkie stosowne wymogi prawne i regulacyjne przed wprowadzeniem jej na rynek lub oddaniem do użytku.
- Bluetooth® to zastrzeżony na całym świecie znak towarowy firmy Bluetooth SIG, Inc.