1/6
Unitree G1 EDU-U6 | UNITREE.DE UNITREE 1320 G1edu-U6
EAN:
Numer producenta
Numer produktu
Cechy produktu
Unitree G1 EDU-U6 | UNITREE.DE
- Unitree G1 | Wymiary: 1270x450x200 mm | Waga (z baterią): ok. 35 kg / 35 kg+ | Czas pracy na baterii: ok. 2 godz.
- Opis tego produktu został przetłumaczony automatycznie.
Dane techniczne
- Rodzaj produktu
Robot humanoidalny
- Rodzaj produktu
urządzenie gotowe do użytku
- Wymiary
(D x S x W) 1270 x 450 x 200 mm
- Wysokość produktu
200 mm
- Długość produktu
1270 mm
- Szerokość produktu
450 mm
- Numer katalogowy producenta
G1edu-U6
- Waga
35 kg
- Interfejs komponentów
Wi-Fi
Do pobrania
Informacje
Raport z testu 3804263 Unitree G1 EDU-U6 | UNITREE.DE UNITREE 1320 G1edu-U6
Deklaracja zgodności
Deklaracja zgodności 3804263 Unitree G1 EDU-U6 | UNITREE.DE UNITREE 1320 G1edu-U6
Karta charakterystyki substancji niebezpiecznej
Karta charakterystyki substancji niebezpiecznej 3804263 Unitree G1 EDU-U6 | UNITREE.DE UNITREE 1320 G1edu-U6
Opis
Charakterystyka
- Unitree G1 to najnowocześniejszy humanoidalny robot, który zachwyca niezwykłą swobodą ruchów i zaawansowaną technologią. Dzięki wyjątkowo dużej ruchomości stawów i – w zależności od wersji – nawet 43 stopniom swobody, znacznie przewyższa on ruchomość przeciętnego człowieka. Dzięki wykorzystaniu uczenia się przez naśladowanie i wzmacnianie, robot nieustannie rozwija swoje umiejętności.
- Szczególną zaletą modelu G1 jest możliwość samodzielnego przejścia z pozycji stojącej do pozycji leżącej. Bez pomocy z zewnątrz, organizm sam się regeneruje i jest natychmiast gotowy do ponownego użycia.
- Uwaga: Funkcja ta nie jest dostępna, jeśli robot jest wyposażony w ręce.
- Sterowanie G1 jest intuicyjne i precyzyjne dzięki VirDyn Full Suit. Rejestrując ruchy człowieka w czasie rzeczywistym, kombinezon przekazuje parametry kinematyczne użytkownika bezpośrednio do robota. Dzięki temu złożone sekwencje ruchów, procesy chwytania i interakcje mogą być wykonywane w sposób naturalny i bez konieczności skomplikowanego programowania.
- Taka forma teleoperacji umożliwia wyjątkowo szybkie uruchomienie oraz elastyczne możliwości zastosowania, na przykład w badaniach, szkoleniu modeli sztucznej inteligencji lub w wymagających zadaniach manipulacyjnych. Jednocześnie wysoka rozdzielczość i niskie opóźnienie transmisji danych gwarantują stabilną i synchroniczną realizację ruchów pomiędzy ludźmi i maszynami.
- Wersja podstawowa służy jako model demonstracyjny i pokazowy, nie wymagając żadnego wysiłku programistycznego. Wersje EDU są w pełni programowalne i oferują otwartą platformę programistyczną do kontroli wysokiego i niskiego poziomu. Wszystkie modele EDU posiadają zintegrowaną jednostkę obliczeniową NVIDIA Orin NX 16 GB (100 TOPS).
- Przegląd wersji
- wersja
- Baza
- Stopień swobody
- Cechy szczególne
- G1 Basic
- –
- 23
- Model demonstracyjny i pokazowy, nieprogramowalny, kolano 90 Nm, obciążenie ramienia 2 kg, procesor 8-rdzeniowy
- EDU-U1 – Standard
- G1 Basic
- 23
- Programowalny, NVIDIA Orin NX 16 GB (100 TOPS), kolano 120 Nm, obciążenie ramienia 3 kg, algorytmy AI i wsparcie techniczne
- EDU-U2 – Zaawansowany
- EDU-U1
- 29
- Talia: 3 stopnie swobody, Ramię: 7 stopni swobody na ramię
- EDU-U3
- EDU-U2
- 43
- 2x Dex3-1 Trójpalczaste dłonie siłowe (bez czujników dotykowych)
- EDU-U4
- EDU-U2
- 43
- 2x Dex3-1 Trójpalczaste dłonie z czujnikami dotykowymi
- EDU-U5
- EDU-U2
- 41
- 2x pięciopalczasta dłoń zręcznościowa (RH56DFQ-2R/2L)
- EDU-U6
- EDU-U2
- 41
- 2x pięciopalczasta dłoń zręcznościowa (RH56DFTP-2R/2L), 17 czujników dotykowych na dłoń
- EDU-U7
- EDU-U2
- 41
- 2x pięciopalczaste dłonie Revo 2 Basic
- EDU-U8
- EDU-U1
- 37
- 2x Dex3-1 Trójpalczaste dłonie siłowe (bez czujników dotykowych)
- EDU-U9
- EDU-U1
- 37
- 2x Dex3-1 Trójpalczaste dłonie z czujnikami dotykowymi (33 czujniki na dłoń)
- EDU-U10
- EDU-U1
- 35
- 2x pięciopalczaste dłonie Revo 2 Basic
- Dane techniczne
- specyfikacja
- G1 Basic
- G1 Standardowy (EDU-U1)
- G1 Zaawansowany (EDU-U2+)
- Wymiary (stojące)
- 1270 × 450 × 200 mm
- 1270 × 450 × 200 mm
- 1270 × 450 × 200 mm
- Wymiary (po złożeniu)
- 690 × 450 × 300 mm
- 690 × 450 × 300 mm
- 690 × 450 × 300 mm
- Waga (z baterią)
- ok. 35 kg
- ok. 35 kg
- ok. 35 kg
- Całkowita głębokość penetracji
- 23
- 23–43 (opcjonalnie)
- 23–43 (rozszerzone)
- DOF Talia / Ramię
- 1 - 5
- 1+2 opcja. / 5
- 3 / 7
- siła robocza
- –
- Fakultatywny
- Fakultatywny
- Maksymalny moment obrotowy kolana
- 90 Nm
- 120 Nm
- 120 Nm
- Ładunek ramienia
- ok. 2 kg
- ok. 3 kg
- ok. 3 kg
- Moduł obliczeniowy
- 8-rdzeniowy procesor
- Jetson Orin NX 16 GB
- Jetson Orin NX 16 GB
- System czujników
- Kamera głębi + LiDAR 3D
- Kamera głębi + LiDAR 3D
- Kamera głębi + LiDAR 3D
- Łączność
- Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2
- Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2
- Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2
- Programowanie
- Nie
- Tak
- Tak – rozszerzony
- Czas pracy:
- ok. 2 godziny
- ok. 2 godziny
- ok. 2 godziny
- Aktualizacje OTA
- Tak
- Tak
- Tak
- Zestaw
- 1x Unitree G1 (w zależności od wersji)
- 1x Kontroler
- 1x bateria (9000 mAh)
Zakres dostawy
- 1x Unitree G1 EDU-U6
- 1 bateria 9000 mAh
- 1x ładowarka
Uwagi
Zastosowanie zgodne z przeznaczeniem
Wszystkie informacje, dokumentacja, materiały i produkty udostępniane przez firmę MYBOTSHOP GmbH są przeznaczone wyłącznie do celów badawczych, rozwojowych i edukacyjnych.
Roboty są dostarczane wyłącznie do celów badawczych, rozwojowych i edukacyjnych i nie są przeznaczone do użytku jako gotowe produkty konsumenckie.
Ważna uwaga dotycząca wymogów regulacyjnych
Oferowany robot jest maszyną niekompletną w rozumieniu Dyrektywy 2006/42/WE (Dyrektywa maszynowa). Dlatego też robot nie jest przeznaczony do samodzielnego użytkowania jako kompletna maszyna.
W stosownych przypadkach strona integrująca robota z maszyną lub zakładem, lub uzupełniająca go w celu utworzenia kompletnej maszyny, jest odpowiedzialna za zapewnienie, że ukończona maszyna spełnia wszystkie stosowne wymogi prawne i regulacyjne przed wprowadzeniem jej na rynek lub oddaniem do użytku.
- Bluetooth® to zastrzeżony na całym świecie znak towarowy firmy Bluetooth SIG, Inc.