Ramię robota, do złożenia Joy-it "Grab it" Robotarm + Motor control

Dzięki temu zestawowi otrzymasz wszystko, co jest potrzebne do złożenia i zaprogramowania razem z Arduino działającego, wytrzymałego robota.

Informacje szczegółowe manipulatora:
Ramię robota "Grab It" jest wykonane w szczególnie stabilnej konstrukcji. Rama ramienia wykonana jest z bardzo wytrzymałego, anodowanego na czarno aluminium.
Zakres dostawy obejmuje 6 siłowników z kontrolerem PWM zaprojektowanych dla obciążenia do 20 kg / cm. Efektem tego jest bardzo duży obszar zastosowań i wystarczające rezerwy mocy dla Twoich projektów.
Precyzyjny pazur jest dostosowany do promienia obciążenia ramienia i jest równie mocny.

Ramię jest zamontowane na dostarczonym, zamontowanym module obrotowym (360 stopni), który z kolei jest zamocowany na płycie podstawy o wymiarach 28,5 x 16 cm. Zawiera wstępnie przygotowane otwory dla wszystkich standardowych jednopłytkowych komputerów i płyt rozwojowych (Raspberry, BananaPi, Arduino, itp.).

Informacja na temat silnika szczegółów:
Płyta Motorino to karta rozszerzeń do sterowania i wykorzystania do 16 silników krokowych 5 V sterowanych PWM.
Własny zegar taktujący na silniku zapewnia bardzo dokładny sygnał PWM, a tym samym dokładne pozycjonowanie.
Płytka posiada 2 wejścia dla napięcia 4,8 V - 6 V, które łącznie można wykorzystać do zasilania prądem do 11 A, dzięki czemu zawsze jest zapewnione optymalne zasilanie silników i możliwe jest zasilanie większych projektów wystarczającą mocą.
Zasilanie odbywa się centralnie przez silnik, który oddzielnie dla każdego silnika udostępnia złącze napięcia, masy i przewodu sterującego.
Dzięki wbudowanemu kondensatorowi prąd jest dodatkowo buforowany, co prowadzi do zerwania napięcia przy krótkotrwałym obciążeniu, który w przeciwnym razie mógłby doprowadzić do zacinania się, a dodatkowo istnieje możliwość podłączenia dodatkowego kondensatora.
Jak zwykle, silnikami można nadal łatwo sterować i programować za pomocą Arduino.
Instrukcje i przykłady kodów pozwalają również początkującym szybko osiągnąć rezultaty.